是一個(gè)功能強(qiáng)大的 32 位浮點(diǎn)微控制器單元 (MCU)，可讓設(shè)計(jì)人員在單個(gè)器件上集成關(guān)鍵的控制外設(shè)、差分模擬和非易失性存儲(chǔ)器。

實(shí)時(shí)控制子系統(tǒng)基于 TI 的 32 位 C28x CPU，可提供 100MHz 的信號(hào)處理性能。C28x CPU 的性能通過(guò)新的 TMU 擴(kuò)展指令集和 VCU-I 擴(kuò)展指令集得到了進(jìn)一步提升，TMU 擴(kuò)展指令集可快速執(zhí)行包含變換和扭矩環(huán)路計(jì)算中常見(jiàn)三角運(yùn)算的算法，VCU-I 擴(kuò)展指令集可降低編碼應(yīng)用中常見(jiàn)復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算的延遲。

CLA 允許從 C28x CPU 上卸載大量的常見(jiàn)任務(wù)。CLA 是一款與 CPU 并行執(zhí)行的獨(dú)立 32 位浮點(diǎn)數(shù)學(xué)加速器。此外，CLA 具有其自己的專(zhuān)用存儲(chǔ)資源，它可以直接訪(fǎng)問(wèn)典型控制系統(tǒng)中所需的主要外設(shè)。與硬件斷點(diǎn)和硬件任務(wù)切換等主要特性一樣，ANSI C 子集支持是標(biāo)準(zhǔn)配置。

• ●TMS320C28x 32 位 CPU
• • 100MHz
  • IEEE 754 單精度浮點(diǎn)單元 (FPU)
  • 三角法數(shù)學(xué)單元 (TMU)
    • 針對(duì)常見(jiàn)的三角函數(shù)和軟件庫(kù)從 3× 周期提高至 4× 周期
    • 13 周期派克變換
  • Viterbi/復(fù)雜數(shù)學(xué)單元 (VCU-I)
  • 十個(gè)硬件斷點(diǎn)（包括 ERAD）
• ●可編程控制律加速器 (CLA)
  • 100MHz
  • IEEE 754 單精度浮點(diǎn)指令
  • 獨(dú)立于主 CPU 執(zhí)行代碼
• ●片上存儲(chǔ)器
  • 在兩個(gè)獨(dú)立存儲(chǔ)體上提供 256KB (128KW) 的閃存（ECC 保護(hù)）
  • 100KB (50KW) RAM（ECC 保護(hù)或奇偶校驗(yàn)保護(hù)）
  • 支持第三方開(kāi)發(fā)的雙區(qū)安全
  • 唯一標(biāo)識(shí) (UID) 號(hào)
• ●時(shí)鐘和系統(tǒng)控制
  • 兩個(gè)內(nèi)部零引腳 10MHz 振蕩器
  • 片上晶振振蕩器和外部時(shí)鐘輸入
  • 窗口化看門(mén)狗計(jì)時(shí)器模塊
  • 丟失時(shí)鐘檢測(cè)電路
• ●1.2V 內(nèi)核、3.3V I/O 設(shè)計(jì)
  • 可生成 1.2V 電壓的內(nèi)部 VREG 或直流/直流允許進(jìn)行單電源設(shè)計(jì)
  • 欠壓復(fù)位 (BOR) 電路
• ●系統(tǒng)外設(shè)
  • 6 通道直接存儲(chǔ)器存取 (DMA) 控制器
  • 40 個(gè)獨(dú)立可編程多路復(fù)用通用輸入/輸出 (GPIO) 引腳
  • 在模擬引腳上提供 21 路數(shù)字輸入
  • 增強(qiáng)型外設(shè)中斷擴(kuò)展 (ePIE) 模塊
  • 支持多個(gè)具有外部喚醒功能的低功耗模式 (LPM)
  • 嵌入式實(shí)時(shí)分析和診斷 (ERAD)
• ●通信外設(shè)
  • 一個(gè)電源管理總線(xiàn) (PMBus) 接口
  • 一個(gè)內(nèi)部集成電路 (I2C) 接口 （引腳可引導(dǎo)）
  • 兩個(gè)控制器局域網(wǎng) (CAN) 總線(xiàn)端口（引腳可引導(dǎo)）
  • 兩個(gè)串行外設(shè)接口 (SPI) 端口 （引腳可引導(dǎo)）
  • 兩個(gè)串行通信接口 (SCI)（引腳可引導(dǎo)）
  • 一個(gè)本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò) (LIN)
  • 一個(gè)帶發(fā)送器和接收器的快速串行接口 (FSI)
• ●模擬系統(tǒng)
  • 三個(gè) 3.45MSPS 12 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)
    • 多達(dá) 21 個(gè)外部通道
    • 每個(gè) ADC 具有四個(gè)集成后處理塊 (PPB)
  • 七個(gè)帶 12 位參考數(shù)模 轉(zhuǎn)換器 (DAC) 的窗口比較器 (CMPSS)
    • 數(shù)字干擾濾波器
  • 兩個(gè) 12 位緩沖 DAC 輸出
  • 七個(gè)可編程增益放大器 (PGA)
    • 可編程增益設(shè)置：3、6、12、24
    • 可編程輸出濾波
• ●增強(qiáng)型控制外設(shè)
  • 16 個(gè)具有高分辨率功能（150ps 分辨率）的 ePWM 通道
    • 具有高分辨率的集成死區(qū)支持
    • 集成硬件跳匣區(qū)域 (TZ)
  • 七個(gè)增強(qiáng)型捕捉 (eCAP) 模塊
    • 在兩個(gè)模塊上提供高分辨率捕捉 (HRCAP)
  • 兩個(gè)支持 CW/CCW 運(yùn)行模式的增強(qiáng)型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊
  • 四條 Σ-Δ 濾波器模塊 (SDFM) 輸入通道（每條通道兩個(gè)并聯(lián)濾波器）
    • 標(biāo)準(zhǔn) SDFM 數(shù)據(jù)濾波
    • 用于高估或低估情況下 快速操作的比較器濾波器
• ●可配置邏輯塊 (CLB)
  • 增強(qiáng)現(xiàn)有外設(shè)功能
  • 支持位置管理器解決方案
• ●InstaSPIN-FOC™
  • 無(wú)傳感器的磁場(chǎng)定向控制 (FOC)，采用 FAST™ 軟件編碼器
  • 片上 ROM 存儲(chǔ)器中的庫(kù)
• ●封裝選項(xiàng)：
  • 100 引腳 Low-profile Quad Flatpack (LQFP) [后綴 PZ]
  • 64 引腳 LQFP [后綴 PM]
  • 56 引腳極薄無(wú)引線(xiàn)四方扁平封裝 (VQFN) [后綴 RSH]
• ●溫度選項(xiàng)：
  • S：–40°C 至 125°C 結(jié)溫
  • Q：在自然通風(fēng)環(huán)境下 –40°C 至 125°C 的溫度范圍 （通過(guò)針對(duì)汽車(chē)應(yīng)用的 AEC Q100 認(rèn)證）